arduino/erkenn_opto.ino

int reflexlicht1 = 3; // lampre bei reflex1
int reflexscan1 = 4;// erkennungsteil bei reflex1
int LEDrot = 5;
int LEDgruen = 6;
int LEDgelb = 7;
int sensorwert1 = 0;//kein pin sondern einfach dass das normalerweise eine null ist
int val;
int press; //umgeflogen
int count = 0;
int Y;



void setup() {
  Serial.begin(9600);

  pinMode(reflexlicht1, OUTPUT); 
  pinMode(reflexscan1, INPUT); //denk an den wiederstand den du noch brauchst!! sonst kann es passieren dass ein kurzschlluss passiert
  pinMode(LEDrot, OUTPUT);
  pinMode(LEDgruen, OUTPUT);
  pinMode(LEDgelb, OUTPUT);

}

void loop() {

  sensorwert1 = digitalRead(reflexscan1) ;   // der sensorwert ist die auslesung von dem scanteil. sieht kompliziert aus aber vereinfacht alles
  Serial.print("Sensorwert1 = ");            // bedeutet nur dass das was blau ist nacher im serial monitor steht
  Serial.println(sensorwert1);               // schreibt den senorwert in den serialmonitor (immer eine zahl)

  digitalWrite(reflexlicht1,HIGH);      //soll licht ausgeben, damit der erkennt ob da was drauf steht


  // Zählung:
  val=digitalRead(sensorwert1);
  if (val==HIGH) {
    press=count++;
    Y=1*press; //y=mx-b
    delay (100);
  }


   // Count Auslesung + reset:
  

  // unter3=rot; 3-6=gelb; über6=grün;
  if (count<= 3) {
    digitalWrite(LEDrot, HIGH);
    delay (500); }
    else {
    digitalWrite(LEDrot, LOW);
    }
   

  if (3 < count && count <= 6) {
    digitalWrite(LEDgelb, HIGH);  
  }

  if (count > 6) {
    digitalWrite(LEDgruen, HIGH);
  }

  
}