arduino/erkenn_opto/erkenn_opto.ino

// Pins (const, da sich die Werte nicht aendern)
const int reflexlicht1 = 3; // lampre bei reflex1
const int reflexscan1 = 4;// erkennungsteil bei reflex1
const int LEDrot = 5;
const int LEDgruen = 6;
const int LEDgelb = 7;
// Variablen
int sensorwert1 = 0;  //kein pin sondern einfach dass das normalerweise eine null ist
int val;
int press; //umgeflogen
unsigned int count = 0;
int Y;

// Timer Variablen
unsigned long previousMillis = 0;  // zum Speichern des letzten Timerwertes
const long interval_ms = 10000;    // Zeitraum in Millisekunden (10000 = 10 Sekunden)



void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(reflexlicht1, OUTPUT);
  pinMode(reflexscan1, INPUT); //denk an den Widerstand den du noch brauchst!! sonst kann es passieren dass ein kurzschlluss passiert
  pinMode(LEDrot, OUTPUT);
  pinMode(LEDgruen, OUTPUT);
  pinMode(LEDgelb, OUTPUT);

}

void loop() {

  sensorwert1 = digitalRead(reflexscan1) ;   // der sensorwert ist die auslesung von dem scanteil. sieht kompliziert aus aber vereinfacht alles
  Serial.print("Sensorwert1 = ");            // bedeutet nur dass das was blau ist nacher im serial monitor steht
  Serial.println(sensorwert1);               // schreibt den senorwert in den serialmonitor (immer eine zahl)

  digitalWrite(reflexlicht1, HIGH);      //soll licht ausgeben, damit der erkennt ob da was drauf steht

  // Zaehlen:
  if (sensorwert1 == HIGH) {
    press=count++;
    Y=1*press; //y=mx-b  WOFUER WIRD Y GEBRAUCHT?
    delay (100);  // WARUM WIRD HIER 100ms GEWARTET?
  }

  // Count Auslesung + reset:
  // Hole aktuelle Zeit in ms
  unsigned long currentMillis = millis();

  // Wenn Zeitunterschied >= festgelegtes Interval
  if (currentMillis - previousMillis >= interval_ms) {

    // aktuelle Zeit speichern fuer naechsten Durchlauf
    previousMillis = currentMillis;

    // Zunaechst alle LEDs ausschalten
    digitalWrite(LEDrot, LOW);
    digitalWrite(LEDgelb, LOW);
    digitalWrite(LEDgruen, LOW);

    /*
      Jetzt je nach Stand von count einzelne LED anschalten
      0-3: rot;  4-6: gelb; > 6: gruen
    */
    if (count <= 3) {
      digitalWrite(LEDrot, HIGH);
      delay (500);  // WOZU DAS DELAY?
    } else if (3 < count && count <= 6) {
      digitalWrite(LEDgelb, HIGH);
    } else if (count > 6) {
      digitalWrite(LEDgruen, HIGH);
    }

    // Zaehler zuruecksetzen
    count = 0;

  }

  /*
    Moeglicherweise delay() einfuegen, um UART nicht
    zu fluten
  */
  delay(100);

}