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86 lines
2.4 KiB
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// Pins (const, da sich die Werte nicht aendern)
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const int reflexlicht1 = 3; // lampre bei reflex1
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const int reflexscan1 = 4;// erkennungsteil bei reflex1
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const int LEDrot = 5;
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const int LEDgruen = 6;
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const int LEDgelb = 7;
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// Variablen
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int sensorwert1 = 0; //kein pin sondern einfach dass das normalerweise eine null ist
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int val;
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int press; //umgeflogen
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unsigned int count = 0;
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int Y;
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// Timer Variablen
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unsigned long previousMillis = 0; // zum Speichern des letzten Timerwertes
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const long interval_ms = 10000; // Zeitraum in Millisekunden (10000 = 10 Sekunden)
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void setup() {
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Serial.begin(9600);
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pinMode(reflexlicht1, OUTPUT);
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pinMode(reflexscan1, INPUT); //denk an den Widerstand den du noch brauchst!! sonst kann es passieren dass ein kurzschlluss passiert
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pinMode(LEDrot, OUTPUT);
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pinMode(LEDgruen, OUTPUT);
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pinMode(LEDgelb, OUTPUT);
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}
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void loop() {
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sensorwert1 = digitalRead(reflexscan1) ; // der sensorwert ist die auslesung von dem scanteil. sieht kompliziert aus aber vereinfacht alles
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Serial.print("Sensorwert1 = "); // bedeutet nur dass das was blau ist nacher im serial monitor steht
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Serial.println(sensorwert1); // schreibt den senorwert in den serialmonitor (immer eine zahl)
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digitalWrite(reflexlicht1, HIGH); //soll licht ausgeben, damit der erkennt ob da was drauf steht
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// Zaehlen:
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if (sensorwert1 == HIGH) {
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press=count++;
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Y=1*press; //y=mx-b WOFUER WIRD Y GEBRAUCHT?
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delay (100); // WARUM WIRD HIER 100ms GEWARTET?
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}
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// Count Auslesung + reset:
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// Hole aktuelle Zeit in ms
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unsigned long currentMillis = millis();
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// Wenn Zeitunterschied >= festgelegtes Interval
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if (currentMillis - previousMillis >= interval_ms) {
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// aktuelle Zeit speichern fuer naechsten Durchlauf
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previousMillis = currentMillis;
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// Zunaechst alle LEDs ausschalten
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digitalWrite(LEDrot, LOW);
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digitalWrite(LEDgelb, LOW);
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digitalWrite(LEDgruen, LOW);
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/*
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Jetzt je nach Stand von count einzelne LED anschalten
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0-3: rot; 4-6: gelb; > 6: gruen
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*/
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if (count <= 3) {
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digitalWrite(LEDrot, HIGH);
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delay (500); // WOZU DAS DELAY?
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} else if (3 < count && count <= 6) {
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digitalWrite(LEDgelb, HIGH);
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} else if (count > 6) {
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digitalWrite(LEDgruen, HIGH);
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}
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// Zaehler zuruecksetzen
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count = 0;
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}
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/*
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Moeglicherweise delay() einfuegen, um UART nicht
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zu fluten
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*/
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delay(100);
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}
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