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erkenn_opto.ino

@@ -1,64 +0,0 @@
-int reflexlicht1 = 3; // lampre bei reflex1
-int reflexscan1 = 4;// erkennungsteil bei reflex1
-int LEDrot = 5;
-int LEDgruen = 6;
-int LEDgelb = 7;
-int sensorwert1 = 0;//kein pin sondern einfach dass das normalerweise eine null ist
-int val;
-int press; //umgeflogen
-int count = 0;
-int Y;
-
-
-
-void setup() {
-  Serial.begin(9600);
-
-  pinMode(reflexlicht1, OUTPUT); 
-  pinMode(reflexscan1, INPUT); //denk an den wiederstand den du noch brauchst!! sonst kann es passieren dass ein kurzschlluss passiert
-  pinMode(LEDrot, OUTPUT);
-  pinMode(LEDgruen, OUTPUT);
-  pinMode(LEDgelb, OUTPUT);
-
-}
-
-void loop() {
-
-  sensorwert1 = digitalRead(reflexscan1) ;   // der sensorwert ist die auslesung von dem scanteil. sieht kompliziert aus aber vereinfacht alles
-  Serial.print("Sensorwert1 = ");            // bedeutet nur dass das was blau ist nacher im serial monitor steht
-  Serial.println(sensorwert1);               // schreibt den senorwert in den serialmonitor (immer eine zahl)
-
-  digitalWrite(reflexlicht1,HIGH);      //soll licht ausgeben, damit der erkennt ob da was drauf steht
-
-
-  // Zählung:
-  val=digitalRead(sensorwert1);
-  if (val==HIGH) {
-    press=count++;
-    Y=1*press; //y=mx-b
-    delay (100);
-  }
-
-
-   // Count Auslesung + reset:
-  
-
-  // unter3=rot; 3-6=gelb; über6=grün;
-  if (count<= 3) {
-    digitalWrite(LEDrot, HIGH);
-    delay (500); }
-    else {
-    digitalWrite(LEDrot, LOW);
-    }
-   
-
-  if (3 < count && count <= 6) {
-    digitalWrite(LEDgelb, HIGH);  
-  }
-
-  if (count > 6) {
-    digitalWrite(LEDgruen, HIGH);
-  }
-
-  
-}

erkenn_opto/erkenn_opto.ino

@@ -0,0 +1,86 @@
+// Pins (const, da sich die Werte nicht aendern)
+const int reflexlicht1 = 3; // lampre bei reflex1
+const int reflexscan1 = 4;// erkennungsteil bei reflex1
+const int LEDrot = 5;
+const int LEDgruen = 6;
+const int LEDgelb = 7;
+// Variablen
+int sensorwert1 = 0;  //kein pin sondern einfach dass das normalerweise eine null ist
+int val;
+int press; //umgeflogen
+unsigned int count = 0;
+int Y;
+
+// Timer Variablen
+unsigned long previousMillis = 0;  // zum Speichern des letzten Timerwertes
+const long interval_ms = 10000;    // Zeitraum in Millisekunden (10000 = 10 Sekunden)
+
+
+
+void setup() {
+
+  Serial.begin(9600);
+
+  pinMode(reflexlicht1, OUTPUT);
+  pinMode(reflexscan1, INPUT); //denk an den Widerstand den du noch brauchst!! sonst kann es passieren dass ein kurzschlluss passiert
+  pinMode(LEDrot, OUTPUT);
+  pinMode(LEDgruen, OUTPUT);
+  pinMode(LEDgelb, OUTPUT);
+
+}
+
+void loop() {
+
+  sensorwert1 = digitalRead(reflexscan1) ;   // der sensorwert ist die auslesung von dem scanteil. sieht kompliziert aus aber vereinfacht alles
+  Serial.print("Sensorwert1 = ");            // bedeutet nur dass das was blau ist nacher im serial monitor steht
+  Serial.println(sensorwert1);               // schreibt den senorwert in den serialmonitor (immer eine zahl)
+
+  digitalWrite(reflexlicht1, HIGH);      //soll licht ausgeben, damit der erkennt ob da was drauf steht
+
+  // Zaehlen:
+  if (sensorwert1 == HIGH) {
+    press=count++;
+    Y=1*press; //y=mx-b  WOFUER WIRD Y GEBRAUCHT?
+    delay (100);  // WARUM WIRD HIER 100ms GEWARTET?
+  }
+
+  // Count Auslesung + reset:
+  // Hole aktuelle Zeit in ms
+  unsigned long currentMillis = millis();
+
+  // Wenn Zeitunterschied >= festgelegtes Interval
+  if (currentMillis - previousMillis >= interval_ms) {
+
+    // aktuelle Zeit speichern fuer naechsten Durchlauf
+    previousMillis = currentMillis;
+
+    // Zunaechst alle LEDs ausschalten
+    digitalWrite(LEDrot, LOW);
+    digitalWrite(LEDgelb, LOW);
+    digitalWrite(LEDgruen, LOW);
+
+    /*
+      Jetzt je nach Stand von count einzelne LED anschalten
+      0-3: rot;  4-6: gelb; > 6: gruen
+    */
+    if (count <= 3) {
+      digitalWrite(LEDrot, HIGH);
+      delay (500);  // WOZU DAS DELAY?
+    } else if (3 < count && count <= 6) {
+      digitalWrite(LEDgelb, HIGH);
+    } else if (count > 6) {
+      digitalWrite(LEDgruen, HIGH);
+    }
+
+    // Zaehler zuruecksetzen
+    count = 0;
+
+  }
+
+  /*
+    Moeglicherweise delay() einfuegen, um UART nicht
+    zu fluten
+  */
+  delay(100);
+
+}

erkenn_opto/sketch.json

@@ -0,0 +1,9 @@
+{
+  "cpu": {
+    "fqbn": "arduino:avr:mega:cpu=atmega2560",
+    "name": "Arduino Mega or Mega 2560",
+    "type": "serial"
+  },
+  "secrets": [],
+  "included_libs": []
+}