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erkenn_opto/erkenn_opto.ino

@@ -1,13 +1,13 @@
 // Pins (const, da sich die Werte nicht aendern)
-const int reflexlicht1 = 3; // lampre bei reflex1
-const int reflexscan1 = 4;// erkennungsteil bei reflex1
+const int reflexlicht1 = 3;  // lampre bei reflex1
+const int reflexscan1 = 4;   // erkennungsteil bei reflex1
 const int LEDrot = 5;
 const int LEDgruen = 6;
 const int LEDgelb = 7;
 // Variablen
-int sensorwert1 = 0;  //kein pin sondern einfach dass das normalerweise eine null ist
+int sensorwert1 = 0;  // kein pin sondern einfach dass das normalerweise eine null ist
 int val;
-int press; //umgeflogen
+int press; // umgeflogen
 unsigned int count = 0;
 int Y;
 
@@ -27,6 +27,11 @@ void setup() {
   pinMode(LEDgruen, OUTPUT);
   pinMode(LEDgelb, OUTPUT);
 
+  digitalWrite(reflexlicht1, HIGH);
+  digitalWrite(LEDrot, LOW);
+  digitalWrite(LEDgelb, LOW);
+  digitalWrite(LEDgruen, LOW);
+
 }
 
 void loop() {
@@ -35,17 +40,15 @@ void loop() {
   Serial.print("Sensorwert1 = ");            // bedeutet nur dass das was blau ist nacher im serial monitor steht
   Serial.println(sensorwert1);               // schreibt den senorwert in den serialmonitor (immer eine zahl)
 
-  digitalWrite(reflexlicht1, HIGH);      //soll licht ausgeben, damit der erkennt ob da was drauf steht
-
   // Zaehlen:
   if (sensorwert1 == HIGH) {
-    press=count++;
-    Y=1*press; //y=mx-b  WOFUER WIRD Y GEBRAUCHT?
-    delay (100);  // WARUM WIRD HIER 100ms GEWARTET?
+    press = count++;
+    Y = 1 * press;  // y=mx-b  WOFUER WIRD Y GEBRAUCHT?
+    delay(100);     // WARUM WIRD HIER 100 ms GEWARTET?
   }
 
-  // Count Auslesung + reset:
   // Hole aktuelle Zeit in ms
+  // millis() gibt den aktuellen Wert des System Timers zurueck
   unsigned long currentMillis = millis();
 
   // Wenn Zeitunterschied >= festgelegtes Interval
@@ -54,11 +57,6 @@ void loop() {
     // aktuelle Zeit speichern fuer naechsten Durchlauf
     previousMillis = currentMillis;
 
-    // Zunaechst alle LEDs ausschalten
-    digitalWrite(LEDrot, LOW);
-    digitalWrite(LEDgelb, LOW);
-    digitalWrite(LEDgruen, LOW);
-
     /*
       Jetzt je nach Stand von count einzelne LED anschalten
       0-3: rot;  4-6: gelb; > 6: gruen
@@ -75,12 +73,19 @@ void loop() {
     // Zaehler zuruecksetzen
     count = 0;
 
+    delay(5000)
+
+    // alle LEDs ausschalten
+    digitalWrite(LEDrot, LOW);
+    digitalWrite(LEDgelb, LOW);
+    digitalWrite(LEDgruen, LOW);
+
   }
 
   /*
     Moeglicherweise delay() einfuegen, um UART nicht
     zu fluten
   */
-  delay(100);
+  delay(1000);
 
 }